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一般机器人的组成部分有哪些呢？
机器人是一种可以对自己的工作进行自动执行的一种机械装置，在现代化社会的今天其所具有的作用和使用范围正在变得越来越广泛了，机器人既可以接受人的指挥进行实时的工作，也可以运营一些实现编排好的程序，其出现可以更好的协助人类的各种各样的工作。从组成来看，机器人的组成部分是多方面的，具体而言是由下面的这样几个方面共同组成的。
一、驱动装置
这是机器人的一个非常重要的一个方面，是驱动机器人的执行机构进行运行的部分。按照其系统的控制，可以更好的发挥指令系统，借助于其所具有的动力原件来进行工作。可以说这是其中的一个非常重要的组成部分，也是缺一不可的一个组成部分。
二、检测装置
这也是其中的一个非常重要的部分，通过这样的一个部分可以实时的检测这一个机器人的运行以及工作的情况，根据其实际需要给控制系统做出反馈，与其所设定的信息进行了比较之后，要对执行机构进行好调整的工作，这样才能够更好的保证机器人的运行情况符合预定的要求，让其运行变得更加的好。
三、控制系统
控制系统是有两种不同的方法的，一种是集中式的控制，这一种控制系统是由一台计算机完成的，另外的一种是分散式控制方式，也就是由堕胎计算机来分担对机器人的控制，这也是一种比较常见的控制方式。在实践中使用得也是比较的广泛的。
上面的这样几个部分都是机器人的组成部分，其中每一个部分都是非常重要的，是缺一不可的，因此对于每一个使用机器人的朋友们而言都应当要对此由一个更加深入的了解，这对于更好的使用而言也是非常重要的。
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