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养老服务机器人应用广泛，其移动机构、执行机构和结构各不相同。在移动机构方面，可分为轮式、履带式、两足式、多足式、蛇形等。
机器人的稳步发展，提供了养老服务机器人与老年人交流、互动、陪伴等基本功能的关键技术基础。近年来，中国工业机器人产量不断增加，2020年中国工业机器人产量为23.71万套，同比增长26.8%。
研制养老服务机器人代替人工照护老年人，可有效减轻家庭和社会的负担，缓解老年护理人员严重短缺的压力，具有良好的市场潜力。中国养老服务机器人还处于起步阶段，2019年中国养老机器人市场规模约为197亿元，2020年中国养老机器人市场规模约为215亿元。
中国养老服务机器人产业发展如火如荼，不断有企业进入到养老服务机器人领域，2019年中国养老机器人企业新增数量312家，2020年中国养老机器人企业新增数量592家。
中国养老服务机器人生产企业主要分布在广东、山东等地。截止2021年6月中国养老机器人相关企业TOP5地区依次为广东、山东、海南、江苏、重庆，企业数量分别为555家、213家、153家、149家、88家。
目前，中国养老机器人产业尚未形成研发、生产、制造、销售、集成、服务系统化的产业链，面临核心技术薄弱、关键零部件主要依赖进口，市场份额小、发展速度慢，产品层次低、仿制多、成本高等问题。
在当今养老事业中，伴随着社会老龄化的日益严峻，养老机器人的使用将会发挥越来越大的作用，优势也会越来越明显。为促进中国养老服务机器人行业的发展，应建立完善的制度体系、将养老服务机器人与亲情关怀相结合、加强民间投资动力、加强科研人才的培养。
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